门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

　　它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁

     本起重机专用于铁路货场装卸、堆放20、40及45英尺国际标准集装箱。本机配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。